我车既攻，我马既同，

四牡庞庞，驾言徂东。

田车既好，四牡孔阜，

东有甫草，驾言行狩。

之子于苗，选徒嚣嚣，

建旐设旄，搏兽于敖。

驾彼四牡，四牡奕奕，

赤芾金舄，会同有绎。

决拾既佽，弓矢既调，

射夫既同，助我举柴。

四黄既驾，两骖不猗，

不施其驰，舍矢如破。

萧萧马鸣，悠悠旆旌，

徒御不惊，大庖不盈。

之子于征，有闻无声，

允矣君子，展也大成。